雅馬哈發(fā)動機(jī)2017年11月30日宣布配備自動駕駛功能的高爾夫球車式概念車“Public Personal Mobility (PPM) 06GEN Automated”將參加2018年1月9?12日在拉斯維加斯召開的CES2018展會。

　　該概念車設(shè)想用于與步行者混行的方圓數(shù)公里的城市街區(qū)以及別墅區(qū)。乘員4?6人，相視而坐。車輛周圍的情況靠相機(jī)拍攝的圖片進(jìn)行圖像分析。這種方法要比毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)(LiDAR：Light Detection and Ranging)成本更低。車輛運營系統(tǒng)采用云端系統(tǒng)和Web-API，便于用戶構(gòu)筑獨自的“MaaS”(Mobility as a Service)。

　　雅馬哈發(fā)動機(jī)還以高爾夫球車為原型開發(fā)了“智能E高爾夫球車”，該車的自動駕駛系統(tǒng)是在游樂場常見的電磁誘導(dǎo)型，在距離地表3cm--5cm深處鋪設(shè)直徑約為10mm的同軸電纜，通電后產(chǎn)生磁場，車底盤下部的傳感器接受磁場信號自動操作方向盤。當(dāng)傳感器無法檢測到磁場信號時則會當(dāng)場停止，此方法比依靠相機(jī)識別白線，通過人工智能的深度學(xué)習(xí)進(jìn)行的自動駕駛要更加便宜。

　　車輛采用后驅(qū)方式，無變速機(jī)。驅(qū)動電池為韓國企業(yè)制造的2次電池，容量為5.5kwh。滿充電需要6小時，續(xù)航距離40km。電池配備在車廂后部。車輛前部還有一個12V的鉛酸電池，提供轉(zhuǎn)向燈、相機(jī)、車內(nèi)HMI所需電源。

　　索尼2017年10月發(fā)布了“New Concept Cart SC-1”，該車也是在雅馬哈發(fā)動機(jī)的高爾夫球車的基礎(chǔ)上，增加傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)、MR(Mixed Reality)技術(shù)而成。車輛尺寸為長3140×寬1310×高1850mm。乘員3名，時速0～19km。

　　該車與普通汽車的不同之處是前擋風(fēng)玻璃被替換成了49英寸的4K液晶顯示屏，可顯示來自于車身周圍配置的35mm全尺寸背面照射型CMOS圖像傳感器拍攝到的圖像。乘客感覺就如同“透過屏幕看到車輛前方的情況”，而且清晰程度要高于肉眼所見。顯示屏還可以顯示來自車體的前后左右相機(jī)的多個圖像，比如說在前方相機(jī)拍攝的圖像上部，專門設(shè)置來自后方相機(jī)的圖像，就可以實現(xiàn)后視鏡的感覺。